工程机械齿---司-航天配件工程机械齿轮-微型减速齿轮箱，万福

      渐开线齿轮和摆线齿轮的齿面成形原理其实是一样的，渐开线是摆线的特例，当外摆圆的直径无穷大时其变为直线则形成渐开线否则为摆线，渐开线圆柱直齿轮的齿廓由一段渐开线和一段齿根过渡曲线组成有时还有一段齿底圆弧，而摆线圆柱直齿轮的齿廓通常由一段外摆线和一段内摆线及一段齿根过渡曲线组成。

      渐开线圆柱直齿的啮合线是一条直线，而摆线圆柱直齿是两段圆弧，由此可见渐开线圆柱直齿在传递力的时候其方向是不变的而摆线的传力方向则是变化的，这也正是渐开线直齿传动平稳性优于摆线圆柱直齿的原因，摆线齿轮的传动比还对中心距相当敏感它不具有渐开线齿轮传动中心距可分性的特质。

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      齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类，齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位，渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中，渐开线齿轮占多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。

      另外齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮，按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮，按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。

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