古代的齿轮是用手工修锉成形的。1540年，意大利的托里亚诺在制造钟表时，制成一台使用旋转锉刀的切齿装置；1783年，法国的勒内制成了使用铣刀的齿轮加工机床，并有切削齿条和内齿轮的附件。

1820年前后，英国的怀制造出能加工圆柱齿轮又能加工圆锥齿轮的机床。具有这一性能的机床到19世纪后半叶又有发展。40年代，为适应航空工业的需要，发展了弧齿锥齿轮磨齿机。1944年，瑞士厄利康公司制成延长外摆线齿锥齿轮铣齿机；从50年代起，又发展了用双刀体组合式端面铣刀盘，加工延长外摆线齿锥齿轮的铣齿机。

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小模数齿轮:模数小于1mm的齿轮，一般称为小模数齿轮加工。在航空机械、电子产品、精密机械、仪器仪表和计---构中，广泛应用小模数齿轮。小模数齿轮的加工方法，其基本原理与大、中模数齿轮的加工原理相同。

小模数齿轮传动的分类：

按小模数齿轮的啮合原理可分为：

a渐开线齿轮传动，包括计时仪器用渐开线齿轮传动。

b摆线齿轮传动，包括各种修正摆线齿轮传动。

按传动轴的相互位置可分为：

a平行轴齿轮传动，包括圆柱直齿轮、斜齿轮传动、直齿齿条、斜齿齿条传动等。

b相交轴齿轮传动,包括直锥齿、圆弧齿轮传动等。

c交错轴齿轮传动，包括螺旋齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。

按小模数齿轮的用途可分为：

a分度示数用齿轮传动。

b计时控制机构用齿轮传动。

c伺服机构用齿轮传动。

d调整校正机构用齿轮传动。

圆柱齿轮加工工艺程的内容：一般应包括以下内容：齿轮毛坯加工、齿面加工、热处理工艺及齿面的的精加工。

在编制工艺过程中，常因齿轮结构、精度等级、生产批量和生产环境的不同，而采取各种不同的工艺方案。 编制齿轮加工工艺过程大致可以划分如下几个阶段：

1)齿轮毛坯的形成：锻件、棒料或铸件；

2)粗加工：切除较多的余量；

3)半精加工：车、滚、插齿；

4)热处理：调质、渗碳淬火、齿面高频感应加热淬火等；

5)精加工：精修基准、精加工齿形 ，一般为展成磨或成型磨；

6)有的还要喷丸 防锈处理。

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在传递动力时，齿轮啮合面接触---，避免引起应力集中，造成齿面局部磨损，影响齿轮的使用寿命，在齿轮传动中，非工作齿面间应具有一定的间隙，以便储存润滑油，补偿因温度变化和弹性变形引起的尺寸变化以及加工和安装误差的影响，否则齿轮在工作中可能会卡住或烧损。

齿轮的结构形式和类型有很多种，常见的有圆柱齿轮、圆锥齿轮、齿轮齿条及蜗轮蜗杆等，其中以圆柱齿轮应用较广，一般机械上所用的齿轮，多为渐开线齿形；仪表中的齿轮，常为摆线齿形；矿山机械、重型机械中的齿轮，有时采用圆弧齿形。

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