小模数齿轮加工方法，按其齿轮的轮齿加工分为两大类：有切屑加工，包括方法有：铣齿、滚齿、插齿、刨齿、剃齿、拉齿、冲齿、研齿、抛光齿、珩齿等；无切屑加工，包括方法有：冷轧齿、热轧齿、压铸和模铸等。

平面齿轮加工原理：在切齿过程中，假想有一个平面齿轮与机床摇台同轴，它随机床摇台转动而与被切齿轮作无间隙啮合,这个假想平面齿轮的轮齿表面是由机床摇台上的刃具切销刃相对于摇台运动的轨迹表面所代替的。被切齿轮在机床上安装时，应使其节锥面与假想平面齿轮的节平---切而作纯滚动，通过展成运动而切出齿轮。

在切齿过程中，假想有一个平顶齿轮与被切齿轮作无间隙啮合，平顶齿轮齿面仍由机床摇台上刀具的切削刃所形成,被切齿轮的节锥面与假想平顶齿轮的节锥---切并作纯滚动，通过展成运动切出齿轮。

齿轮发展史

1923年，德国的克林根贝格公司---用圆锥形滚刀滚切准渐开线齿锥齿轮的方法（即palloid法）,又称克林根滚齿法。1944年，瑞士的厄利康公司---用端面铣刀盘铣削延长外摆线齿锥齿轮的方法（即elloid法），又称厄利康铣齿法。为了适应淬硬锥齿轮的精密加工，40年代格利森公司又发展了锥齿轮磨齿和珩齿工艺。60年代克林根贝格公司发展了用端面铣刀盘铣削延长外摆线齿锥齿轮的所谓cyclo palloid法，又称克林根铣齿法,取代了原来的palloid法。

齿轮的无屑加工技术始于18世纪，当时欧洲时钟匠已用齿轮形工具冷挤校正时钟齿轮的齿形。1899年，美国的o.j.比尔创造了用冷挤法精整锥齿轮的工艺。20世纪初，英国的h.n.安德森---热轧齿轮。1951年，美国的h.厄恩斯特和b.格罗布研究成功冷轧齿轮工艺。50年代，联邦德国研究成功精密模锻齿轮。60年代后，又发展了粉末冶金、粉末锻造和精密冲裁齿轮的方法。

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渐开线齿轮的优点：即便中心距多少有些误差，也能够正确的啮合；比较简单得到正确的齿形，加工也比较简单；因为在曲线上滚动啮合，所以能够油滑地传递旋转运动；只需轮齿的巨细相同，一个刀具能够加工齿数不同的齿轮；齿根粗壮，强度高。

开线齿轮的啮合：两个规范的渐开线齿轮的分度圆在规范的中心距下相切啮合，两轮啮合时的模样，看上去就像是分度圆直径巨细为d1、d2两个冲突轮在传动，可是实际上渐开线齿轮的啮合取决于基圆而不是分度圆。

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齿轮是现代机械中运用广泛的一种机械传动零件，齿轮加工传动通过轮齿相互啮合来传递空间恣意两轴间的运动和动力，并可以改动运动的方式和速度，齿轮传动运用范围广，传动比稳定，功率较高，运用---。

在机械零件产品的设计与制作过程中，不只要考虑资料的性能可以习惯零件的作业条件，使零件---，并且要求资料有较好的加工工艺性能和经济性，以便进步零件的生产率，降低成本，削减耗费，假如齿轮资料选择---，则会呈现零件的过早损害，甚至失效，因此怎么合理地选择和运用金属资料是一项十分重要的作业。

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